Essa é uma boa ideia mesmo. Essa formula para o Scratch é perfeita. Eu desenho tudo a 3D todas as peças e monto o modelo "virtualmente" para saber onde cada peça encaixa exatamente e isso já me poupou muita dor de cabeça. Tenta fazer isso que vai se dar muito bem.
Mais tarde pretendo mandar cortar a laser, fica de outro mundo, mas o preço...
Muito legal sua ideia do robô. A acompanhar com certeza!
Tenho um projeto desses na gaveta faz tempo, mas o meu é mais bonzinho... É um miner/rescue robot da Caterpillar, usando "pisantes" desenvolvidos pela Continental, usado para serviços de mineração e resgate tem mãos delicadas e corpo humanóide. (Fictício é lógico
) A ver!!!Grande abraço!
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)... 
Queria mesmo o Marcopolo VialeBRT, mas não tenho o Blueprint... Essa técnica que eu uso é bem simples e eficiente. Podemos trocar altas idéias!