Alexandre,
Use betume da Judéia! É só ir diluindo até chegar na cor que vc quer. Ele puro é negro, diluindo fica com "cara" de madeira velha e ao mesmo tempo é um verniz.
Existe o diluído em água (que eu particularmente não gosto muito) e o diluído em aguaráz.
Faça uma experiência antes, até chegar na mistura que te agradar e aí pinte.
Pode, também pintar bem escuro e ir passando um pano com o solvente (pouco) que vc escolher e ele vai revelando trechos em que aparecerá a madeira, parecendo que o escuro é sujeira do tempo de uso. Espero ter ajudado.
Grande abraço,
Aldo.